为什么滚珠丝杠要采用预拉伸?具体参考数值是多少?
据介绍,国外的铝合金加工端铣时,进给速度已经达到70 m/min,这在一般的滚珠丝杠传动上是难以实现的为带中空强冷的滚珠丝杠传动图。为了减少滚珠丝杠受热变形,在支承法兰处通人恒温油循环冷却以保持在恒温状态了工作。
滚珠丝杠在工作时会---,其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使导程加大,影响定位精度。为了补偿热膨胀,可将丝杠预拉伸。预拉伸量应略大于热膨胀量。---后,热膨胀量抵消了部分预拉伸量,使丝杠内的拉应力下降,但长度却没有变化。需进行预拉伸的丝杠在制造时应使其目标行程(螺纹部分在常温下的长度)等于公称行程(螺纹部分的理论长度等于公称导程乘以丝杠上的螺纹圈数)减去预拉伸量。拉伸后恢复公称行程值。减去的量称为“行程补偿值”。
预紧方式,包括双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧、双螺母螺纹预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大钢球预紧,等。预紧力的大小,可按zui da轴向载荷的1/3计算;当zui今晚、
大轴向载荷无法计算时,tbi滚珠丝杆,可取额定动载荷的1/20~1/10。zui大轴向载荷:机器承受zui大负荷时滚珠丝杠副的传动力,它为切削力在滚珠丝杠轴向的分力与导轨摩擦力之和(此时导轨摩擦力是由工作台、工件、夹具三者总的重量以及切削力在垂直导轨方向的分量共同引起。) 经过预拉伸(即加入预紧力),可消除轴向间隙,增加滚珠丝杠副的刚性,减少滚珠体、丝杠及螺母间的弹性变形,达到更高的精度。
精密高速滚珠丝杠需要考虑的一些问题
1.线性伺服进给系统的高速化是一个系统工程,系统中每个环节都要满足高速传动的要求。
2.滚珠丝杠副进给系统的zui大加工速度与系统的转动惯量成反比,为了提高加速度,应对系统进行有限元分析及cad优化设计,在满足动、静刚度的前提下,减少零件数量、优化零件参数并使其高强度、轻量化。
3.要同时选用与精密滚珠丝杠副匹配的高速滚动直线导轨。例如日本thk公司的shs四方等载荷系列,snr、sns高刚度重载荷系列,ssr速系列,其线速度可达200m/min以上。德国ina公司的腰鼓形滚柱直线导轨还可按用户要求配置“ruds”阻尼滑座,使振幅降至原来的1/30,噪声明显下降,满足高速、、重切削的要求。
4.要十分重视精密高速滚珠丝杠副在机床上的安装精度,它对提高临界转速nc、定位精度,---高速运转时的平稳性,滚珠丝杆螺母,减小噪声等都起着不可忽视的作用。丝杠两端采用预拉伸高刚度支承结构,要严格---丝杠两端支承与滚珠螺母的中心“三点同轴”。应选用滚珠丝杠的高刚度推力角接触轴承。
5.充分利用滚珠丝杠副的“同步性”特征,滚珠丝杆支撑座,在高速加工中心中成对安装高速精密滚珠丝杠副,是提高伺服进给系统在高速时的稳定性,---动态特性的有效措施。例如日本牧野铣床制作所的a55e型的卧式高速加工中心和新泻铁工的spn50-h0型卧式高速加工中心以及丰田工机的ev33立式高速加工中心等都采用了双电动机双丝杠的驱动方式。
6.要在伺服进给系统中配置制动装置、柔性缓冲器、垂向传动时的自锁器等。
7.在选购和验收精密高速滚珠丝杠时,要与一般大导程滚珠丝杠区别开来,并要求制造商提供订购产品的工作速度、加速度、精度、噪声、温升等检测数据。若使用si3n4陶瓷球,应查看si3n4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、压馈负荷的检验---。若选用空心强冷丝杠,还应查看深孔的直线度,与外圆的同轴度的检验结果。为了---高速运转时的---性,还应查看丝杠轴、螺母、循环返向装置的原材料及热处理检验报告。
台湾上银(hiwin)滚珠丝杠进给传动误差
由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差,因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。
螺距误差,即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例如pⅲ级滚珠丝杠的螺距公差为0.012mm/300mm。
反向间隙,即丝杠和螺母无相对转动时,丝杠和螺母之间的zui---窜动。由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形,滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙;该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角,滚珠丝杆,而螺母未移动,形成了反向间隙。为了---丝杠和螺母之间的灵活运动,必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将---影响机床精度。因此,数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有---的轴向间隙调节机构。
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