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直线导轨

直线导轨常由铸铁件或镶钢导轨制成的，也是熟悉不过的，它制造方便、刚度好、抗震性强等优点，也很早被机床广泛应用。，其加工工艺是表面进行淬火，然后磨削加工，thk直线导轨，其目的是为了提高导轨的耐磨性和精度。

滚动导轨

 滚动导轨中间装有滚珠，从而实现了利用滚动方式替换华东的方式，所以，滚动导轨的摩擦系数就比滑动的小49倍左右。动静摩擦系数基本相同，启动阻力小，低速运动平稳性好，定位精度高，微量位移准确，磨损小，staf直线导轨，精度保持性好，---。但是它的抗震性差比滑动导轨要查，要准备的防护措施要多。近年来由于直线滚动导轨性能好，被数控机床广泛应用。

静压导轨

 机床上使用的液压导轨也叫静压导轨。静压导轨是利用接触面间的压力油使运动件浮起。为---导轨面间的液态摩擦充分，液压油的量是根据负载来决定的。所以静压导轨的摩擦系数比前两者的都要小，功率消耗小。由上可知，这种导轨耐磨性---，使导轨的精度保持性好，---。并且它的运动速度几乎不会影响油膜厚度。油膜承载能力大、钢度高吸震性好，运行平稳，无爬行现象。但是静压导轨得缺点是结构复杂，液压装置的要求也不低，造成制造成本非常高。

滑块的更换

（1）拆下电机两边的挡板

拆挡板的时候需要注意光纤，要轻拿轻放，避免折断光纤。

（2）检查电机上是否有碎片

需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及电机导轨。

（3）用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块

阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭导轨，清洁完毕后，用wd40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。

清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，pmi直线导轨，慢慢的向同一方向移动，检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需要立即更换导轨。

在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。

轻轻推动行走臂，直线导轨，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声很大，则需要更换滑块。

检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。

仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。