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                                                              滚珠丝杆传动的性能特点

   滚珠丝杠将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆传动的性能特点是当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动， 被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

　常用的循环方式有两种： 外循环和内循环。 与丝杠脱离接触的称为外循环。 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。；始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。

　滚珠丝杠副因具有导程精度高、 灵敏度好的特点， 在需要同步传动的场合， 用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得---的同步性能。无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ，由于予压力可使轴向间隙达到负值 ，进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ，在实际用于机械装置等时 ，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。高速进给可能滚珠丝杠由于运动、---小、所以可实现高速进给 (运动)。滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。 润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、 90～180 号透平油或 140 号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内， 而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。

                                                        台湾滚珠丝杆在机械设备应用

   机械手在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在机械职业中它能够用来拼装零部件；它能够在劳作条件差，高温、单调、重复、易疲惫的作业环境作业，能够在人工无法习惯的环境中代---工的劳作。

  机械手在装置作业中使用广泛，在电子职业中它能够用来装置印制电路板，它能够在风险的场合下作业，滚珠丝杆导程，如风险品及---的转移等。

   机械手在将来的开展机械手在将来的的开展将会是重复、模块化、机电一体化、节能化。例如视觉功用即在机械手上装置有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。作业时照相机将物体形象变成视频信号，滚珠丝杆价格，然后送给计算机，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，并---指令操控机械手进行作业。